天文坐標(biāo)系
天文坐標(biāo)系是以鉛垂線為依據(jù)建立起來的。在這個坐標(biāo)系中，一點的坐標(biāo)用天文經(jīng)度λ及天文緯度φ表示。所謂天文緯度φ是P點的鉛垂線與地球赤道面形成的銳角，天文經(jīng)度λ是天文起始子午面同過P點的天文子午面之間形成的二面角，此時的天文子午面系指過P點的鉛垂線和地球旋轉(zhuǎn)軸組成的平面。
地心緯度坐標(biāo)系及歸化緯度坐標(biāo)系
設(shè)橢球面上P點的大地經(jīng)度L，在此子午面上以橢圓中心O為原點建立地心緯度坐標(biāo)系; 以橢球長半徑a為半徑作輔助圓，延長Ｐ２Ｐ與輔助圓相交Ｐ１點，則OP１與x軸夾角稱為P點的歸化緯度u。
