空間直角坐標(biāo)系
坐標(biāo)原點(diǎn)位于總地球橢球(或參考橢球)質(zhì)心；Z軸與地球平均自轉(zhuǎn)軸相重合，亦即指向某一時刻的平均北極點(diǎn)；X軸指向平均自轉(zhuǎn)軸與平均格林尼治天文臺所決定的子午面與赤道面的交點(diǎn)G；Y軸與此平面垂直，且指向東為正。
地心空間直角系與參心空間直角坐標(biāo)系之分。
3、子午面直角坐標(biāo)系
設(shè)P點(diǎn)的大地經(jīng)度為L，在過P點(diǎn)的子午面上，以子午圈橢圓中心為原點(diǎn)，建立x, y平面直角坐標(biāo)系。在該坐標(biāo)系中，P點(diǎn)的位置用L, x, y表示。
